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應(yīng)用同步帶裝置檢測(cè)電梯轎廂制動(dòng)距離和管理鋼

作者: admin 編輯: admin 來源:admin 發(fā)布日期:2022-09-13 11:03
信息摘要:
1電梯同步帶裝置的結(jié)構(gòu)原理電梯同步帶裝置主要由同步帶和光電攝像頭構(gòu)成。同步帶上有間隔等長(zhǎng)距離的反光片,當(dāng)光電攝像頭發(fā)出的光電信號(hào)照射在同步帶上時(shí),反光片會(huì)反射光線,
1電梯同步帶裝置的結(jié)構(gòu)原理電梯同步帶裝置主要由同步帶和光電攝像頭構(gòu)成。同步帶上有間隔等長(zhǎng)距離的反光片,當(dāng)光電攝像頭發(fā)出的光電信號(hào)照射在同步帶上時(shí),反光片會(huì)反射光線,其間隔空隙能夠使光線通過。編碼器收集發(fā)射光線通斷的次數(shù),加上反光片的相等間隔距離可以實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確采集。某同步帶及光電攝像頭的位置如圖1所示。應(yīng)用同步帶裝置可對(duì)轎廂、對(duì)重等部件位置進(jìn)行精確采集,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)轎廂制動(dòng)距離檢測(cè)、對(duì)鋼絲繩長(zhǎng)度管理、對(duì)極限開關(guān)輔助監(jiān)測(cè)等功能,從而提高電梯使用的安全性。
圖1某同步帶及光電攝像頭位置示意圖2應(yīng)用同步帶裝置檢測(cè)轎廂制動(dòng)距離
2.1轎廂制動(dòng)距離檢測(cè)現(xiàn)狀電梯轎廂與對(duì)重在鋼絲繩的牽引下上下運(yùn)動(dòng),在任何非正常情況(包括門鎖電路、安全電路、動(dòng)力電路等回路斷開)下應(yīng)都能可靠制停,從而保護(hù)乘客與設(shè)備的安全。
TSG T7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》(以下簡(jiǎn)稱《檢規(guī)》)中附件A第8.10項(xiàng)規(guī)定:“轎廂空載以正常運(yùn)行速度上行至行程上部,切斷電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器供電,轎廂應(yīng)當(dāng)完全停止。”第8.11項(xiàng)規(guī)定:“轎廂裝載125%額定載重量,以正常運(yùn)行速度下行至行程下部,切斷電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器供電,轎廂應(yīng)當(dāng)完全停止。”第8.13項(xiàng)規(guī)定:“轎廂裝載125%額定載重量,以正常運(yùn)行速度下行時(shí),切斷電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器供電,制動(dòng)器應(yīng)當(dāng)能夠使驅(qū)動(dòng)主機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),試驗(yàn)后轎廂應(yīng)無明顯變形和損壞。”由此可知,《檢規(guī)》只是對(duì)制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行要求,對(duì)于制動(dòng)距離的要求尚未提及。
目前對(duì)轎廂制動(dòng)距離的研究多基于GB7588-2003
《電梯制造與安裝安全規(guī)范》中第9.3條,即:“必須保證在任何緊急制動(dòng)的狀態(tài)下,不管轎廂內(nèi)是空載還是滿載,其減速度的值不能超過緩沖器(包括減行程的緩沖器)作用時(shí)的減速度的值。”研究主要集中在針對(duì)平均減速度以及由此推導(dǎo)得出的理論制動(dòng)距離,而對(duì)于實(shí)際制動(dòng)距離的直觀檢測(cè)研究很少。
利用同步帶裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轎廂制動(dòng)距離的直觀檢測(cè),為檢驗(yàn)結(jié)果判定提供最直觀的數(shù)據(jù)支撐。
2.2應(yīng)用同步帶裝置檢測(cè)轎廂制動(dòng)距離的方法某同步帶裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示。轎廂上設(shè)置有位置傳感器和編碼器,傳感器上的光電攝像頭發(fā)出的光線經(jīng)過同步帶上的反光片進(jìn)行反射,編碼器收集光線通斷的次數(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)轎廂移動(dòng)距離的檢測(cè)。
圖2某同步帶裝置的結(jié)構(gòu)
1一同少帶;2,3一光電攝像頭;4一編碼器;5一轎廂;6一轎屆梁:
7一導(dǎo)稱;8一導(dǎo)載;9一手桃支案;10一同步帶張緊裝置;11一同步帶國(guó)定裝五;12一導(dǎo)稅支撐;13一緩沖器轎廂上裝設(shè)的位置傳感器中有兩個(gè)光電攝像頭。
其中一個(gè)攝像頭與電梯主回路串聯(lián),電梯主回路連通時(shí)攝像頭發(fā)出光電信號(hào),主回路斷開時(shí)攝像頭停止發(fā)射光電信號(hào)。另外一個(gè)攝像頭通過非門邏輯控制通斷,即主回路攝像頭連通時(shí)該攝像頭斷開,主回路攝像頭斷開時(shí)該攝像頭開始發(fā)出光電信號(hào)。利用編碼器采集轎廂移動(dòng)的距離,送入處理器進(jìn)行計(jì)算和輸出,如果達(dá)到詞值會(huì)報(bào)故障,無法啟動(dòng)電梯,具體檢測(cè)過程如下。
(1)電梯正常行駛時(shí),主回路導(dǎo)通,串入主回路的光電攝像頭發(fā)射光電信號(hào),此時(shí)編碼器采集的數(shù)據(jù)主要用來定位和修正。
(2)當(dāng)任何形式故障(包括斷電、安全電路斷開、門鎖提起等)導(dǎo)致主回路斷開,串入主回路的光電攝像頭不再發(fā)射光電信號(hào),與之構(gòu)成非門關(guān)系的光電攝像頭發(fā)射光電信號(hào),此時(shí)測(cè)量的轎廂移動(dòng)距離為制停距離,編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,送入處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
(3)電梯停止?fàn)顟B(tài)下,非門光電攝像頭發(fā)射光電信號(hào),如果檢測(cè)到轎廂發(fā)生意外移動(dòng),將移動(dòng)的距離傳輸給處理器,電梯報(bào)故障后,無法正常啟動(dòng)。
3應(yīng)用同步帶裝置管理鋼絲繩長(zhǎng)度
3.1鋼絲繩長(zhǎng)度管理現(xiàn)狀
電梯轎廂與對(duì)重在井道中上下運(yùn)動(dòng),各自應(yīng)保證在合理的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi),超出該范圍有可能發(fā)生沖頂和激底事故。電梯井道中設(shè)置了安全開關(guān)和安全部件,極限開關(guān)作為并道端部最重要的越程保護(hù)開關(guān),能夠在電梯超出運(yùn)動(dòng)范圍后及時(shí)動(dòng)作,切斷安全回路,使電梯可靠制停。
《檢規(guī)》中附件A第3.10項(xiàng)規(guī)定:“井道上下端應(yīng)當(dāng)裝設(shè)極限開關(guān),該開關(guān)在轎廂或者對(duì)重(如果有)接觸緩沖器前起動(dòng)作,并且在緩沖器被壓縮期間保持其動(dòng)作狀態(tài)。”附件A第3.15(5)項(xiàng)規(guī)定:“對(duì)重緩沖器附近應(yīng)當(dāng)設(shè)置永久性的明顯標(biāo)識(shí),標(biāo)明當(dāng)轎廂位于頂層端站平層位置時(shí),對(duì)重裝置撞板與其緩沖器項(xiàng)面間的最大允許垂直距離:并且該垂直距離不超過最大允許值。”
轎廂與對(duì)重通過曳引鋼絲繩懸掛在主機(jī)兩側(cè),曳引鋼絲繩具有延展性,會(huì)在電梯使用過程中逐漸伸長(zhǎng)。電梯轎廂一側(cè)需要保證平層精度,這樣鋼絲繩的伸長(zhǎng)量會(huì)在對(duì)重側(cè)得到補(bǔ)償,最終導(dǎo)致對(duì)重側(cè)下移。如果對(duì)重下撞板持續(xù)下移,會(huì)在極限開關(guān)動(dòng)作前先接觸到對(duì)重緩沖器,此時(shí)電梯上極限開關(guān)失效。因此,需要對(duì)鋼絲繩長(zhǎng)度進(jìn)行管理,將對(duì)重下控板限制在合理的范圍內(nèi),從而發(fā)揮極限開關(guān)的保護(hù)作用。
電梯極限開關(guān)的檢驗(yàn)判定比較繁瑣,只通過肉眼觀測(cè)對(duì)重下撞板是否在對(duì)重緩沖器永久性標(biāo)識(shí)范圍內(nèi)無法對(duì)極限開關(guān)進(jìn)行判定,對(duì)重下撞板的拆卸和鋼絲繩的裁剪也只能通過定期觀察記錄對(duì)重緩沖器的實(shí)際距離來判定,這樣導(dǎo)致檢測(cè)人員工作量上升,同時(shí)觀測(cè)不及時(shí)還會(huì)存在安全隱患。
隨著曳引鋼絲繩的伸長(zhǎng),對(duì)重下撞板會(huì)持續(xù)下移,對(duì)重下控板的位置不只是保證在對(duì)重緩沖器永久性標(biāo)識(shí)范圍內(nèi),還應(yīng)該進(jìn)行限制,從而保證極限開關(guān)在對(duì)重下撞板接觸對(duì)重緩沖器之前動(dòng)作]。
轎廂位于上端站平層位置示意圖如圖3所示。此時(shí)上端站轎廂撞弓到上極限開關(guān)的距離為m,為了保證極限開關(guān)在對(duì)重下撞板接觸緩沖器之前動(dòng)作,應(yīng)將對(duì)重下撞板到緩沖器距離h,進(jìn)行限制,即:
hn<h,sH。
|溫
圖3轎廂位于上端站平層位置示意圖1一復(fù)引輪;2一導(dǎo)向輪;一鋼絲繞;4一對(duì)重;5一對(duì)童下撞板;
6一對(duì)重緩沖器;7一上極限開關(guān);8一轎屆3.2應(yīng)用同步帶裝置管理鋼絲繩長(zhǎng)度的方法一種利用同步帶裝置進(jìn)行鋼絲繩長(zhǎng)度檢測(cè),實(shí)現(xiàn)極限開關(guān)輔助監(jiān)測(cè)功能的結(jié)構(gòu)如圖4所示。
整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)包括主板、傳感器和同步帶,通過對(duì)轎廂位于上端站平層位置時(shí)對(duì)重下撞板位置的預(yù)設(shè),利用對(duì)重上的傳感器探頭采集對(duì)重下撞板位置,送到處理器進(jìn)行計(jì)算,跟預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。如果達(dá)到闌值會(huì)報(bào)故障,并遠(yuǎn)程報(bào)送給電梯安全管理員。具體調(diào)試過程如下。
(1)當(dāng)轎廂位于上端站平層位置時(shí),讀取此時(shí)同步帶上移動(dòng)的距離h,測(cè)量對(duì)重下撞板到對(duì)重緩沖器上端面之間的距離x:上行轎廂,直至上極限開關(guān)動(dòng)作,測(cè)量轎廂地坎與層門地坎之間的距離,此距離即上極限距離hn。
(2)在主板錄入初始數(shù)據(jù)h,和h,設(shè)定詞值hi(h=
h+ho)。對(duì)重上的光電探頭通過同步帶讀取對(duì)重下撞
4總結(jié)與展望
同步帶裝置上設(shè)置的等長(zhǎng)反光片,可以與編碼器配合使用實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)距離的精確采集。利用該功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯制動(dòng)距離的檢測(cè)、對(duì)鋼絲繩長(zhǎng)度的檢測(cè),進(jìn)而可以對(duì)極限開關(guān)進(jìn)行輔助監(jiān)測(cè),在保障電梯安全中具有深遠(yuǎn)的發(fā)展前景。
在本文中,筆者提供了應(yīng)用同步帶裝置實(shí)現(xiàn)制動(dòng)距離檢測(cè)和鋼絲繩長(zhǎng)度管理的思路,但圈于筆者水平,針對(duì)功能的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、系統(tǒng)設(shè)計(jì)尚未成熟,希望與大家相互啟迪思路,促進(jìn)電梯朝著更安全的方向發(fā)展。

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